学习德铁AFB、LZB系统,实现自动驾驶

肉松 笔记 2022-12-09

  上次学习了德铁PZB系统,适用于普速线路,在PZB系统控制下最高行车速度160km/h,超过165km/h系统会紧急制动。对于行车速度高于160的线路德铁又开发了另一套行车系统LZB,LZB系统实现比较复杂,但司机的操作要求却比PZB简单的多。

AFB

  在了解LZB系统前,需要先学习一下AFB,即德铁机车的定速巡航,车辆一般都有一个AFB开关和一个速度控制手柄,打开AFB开关,拨动速度控制手柄后,速度仪表上会显示定速游标,列车将自动保持在该速度运行。与汽车的定速巡航十分类似。

LZB

  LZB是通过线路中间铺设的一根信号电缆,使机车与线路控制系统交换信号,结合线路限速及前后方车辆情况,自动计算列车当前的最佳行车速度。LZB将行车速度实时推送给AFB,由AFB实现列车的自动加速和减速。

自动驾驶

  AFB+LZB使用非常简单,建议驾驶ICE3(国内CRH3C、CRH380B的老大哥)动车组列车体验。在开车前找到AFB、LZB开关,将其打开。车辆进入到LZB区间后,会发出“嘀——”一声长提示音,仪表“Ü”指示灯亮起,此时将AFB速度控制手柄拨到限速以上,给适当的节流阀(暴力方法两个都推到最大),此时列车将进入自动驾驶模式,我们就解放双手了。

  看看风景,看看车,然后听听歌,轻松惬意。

游戏视频

  慕尼黑至奥格斯堡,Sifa、PZB、LZB、AFB全开启试跑。

PREV
近期疫情所感
NEXT
新冠病毒感染者居家治疗常用药参考表